金融界2024年10月18日消息，国家知识产权局信息显示，中国煤炭科工集团太原研究院有限公司取得一项名为“基于激光扫描仪的锚护机械臂避障系统和方法”的专利，授权公告号CN 114654471 B，申请日期为2022年4月。

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